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西周军队的纪律非常严格。在训练和作战时，部队集合时迟到者受诛，违抗命令不勇敢冲锋者受诛。《师旅鼎》铭文记载，师旅的众仆未能按指令随大部队征战，统帅白懋父事后严厉批评师旅并处以罚金。
注释：
①野人：西周时期，奴隶主和奴隶分区居住，奴隶主住在“国”中（即城堡），奴隶住在“野”外，野人即是住在“野”的广大农耕奴隶。
第二节 春秋兵制
（1）各诸侯国常备军的建立
周平王东迁之后，周王室逐渐衰微，再也无力控制诸侯国，各诸侯国趁机建立自己的常备军，根据自己的需要和军赋保障能力，随意决定自己军队的数额，周天子对诸侯国的兵额限制再也不起作用了。以晋国为例，在108年间，由一军扩编为六军，力量比东周大多了。各国军队的最高统帅不再是周天子，而是本国的国君。各国常备军由中央直辖的国家军队、郡县地方部队和国君、卿、大夫的私属部队三部分组成，由各级奴隶主贵族统帅，文武不分，将相合一。
春秋时期的兵种，除步兵、车兵、舟师外，还有新出现的骑兵。车兵是许多国家的主要兵种，战争方式也以车战为主。至春秋后期，有的国家可动员战车4000乘至6000乘。形成这种局面的主要原因是春秋时期社会生产力发展很快，能够制造出适应战争需要的战车，而且当时的争霸战争主要集中在中原地区，适合于战车驰骋。
舟船在夏、商、周时期就开始运用于军事行动中，作为运输工具，运送军队过江河。到春秋时期，舟船开始用于作战，吴越、吴楚间进行的柏举之战和笠泽之战中都使用了舟船。
春秋时期，随着战争的发展，步兵的地位越来越重要。到春秋后期，战场上开始出现步兵取代车兵的趋势。
（2）各国常备军的编制
春秋时期军队编制以战车为核心，车步合同编组，以乘为基本编制单位。春秋初期，每乘战斗人员50人，春秋中后期每乘增至75人。各国编制大体相同，只有楚国每乘是100人。
春秋时期开始出现“军”的编制。“军”字原作“冂下車”字，《说文》解释为军队临时驻扎之意，字的外框表示土垒，阙口表示营门，中间表示停放的战车，后来泛指军队，春秋时期成为军队中的最高编制单位。各国的常备军多数编为左、中、右或上、中、下三军，极少数编为二军、四军或六军。编为二军的国家，上军地位高；编为三军的国家，中军地位高。唯楚国尚左，所以它的左军地位最高。军下设旅、卒、两、伍等编制。卒、两、伍是步兵编制单位，旅是车兵编制单位。伍是各国最基本的军队编制单位，由五人组成，其中一人为伍长。两是步兵的独立作战单位，由五个伍组成，长官为两司马。一两内辖有三名车兵。卒是步兵最高一级建制，辖四两，由卒长率领。旅长称为“乡良人”或“旅帅”。一军之长称为“军将”或“帅”。中军将居各军之首，称“元帅”。
（3）各国的兵役制度
春秋时期的兵役制度前后变化很大。西周那种严格按社会等级服兵役的制度，逐渐遭到破坏。各国在实行民军制的同时，开始实行世兵制。如齐桓公采纳管仲的建议，把“国人”中适合服兵役的单独划分为一个阶层，与从事工商的人分开居住，不准迁徙，专服兵役，且世代相传。其他国家为扩大兵源，也纷纷进行军制改革，把服兵役的范围从“国人”扩大到由庶人转化而来的农民阶级。晋国“作州兵”，鲁国“作丘甲”，郑国“作丘赋”等，都是为了扩大兵员和军赋来源这个目的。经过这些改革，农民成为各国兵员的主要来源。
第三节 战国兵制
（1）文武分职和独立军事系统的出现
战国时期，各诸侯国建立了统一的军队，国君掌握军队的征调大权，国君之下设立独立的军事系统，以将（或称将军、上将军、大将军，楚国则称上柱国）为其长，文武开始分职。将以下的武官设置也较完备，赵国设左司马、都尉，齐国设司马，秦、赵、韩、齐、楚还设郎中作为国君的侍卫。秦国设立都尉、中尉，中尉警卫国都。各国还在郡设立郡尉。各级军官有带兵权而没有用兵和调动军队的权利。调动军队，必须有国君的“虎符”为证方可。国君任将时，把虎符的左半交给将军，右半自己留着。规定凡用兵50人以上，必须有国君的右半个虎符与将军的左半个虎符合榫〔sun笋〕（称为“合符”）才能生效。如果没有虎符，任何人不得擅自调动军队，但有烽火报警时，也可例外。战国后期，秦军攻赵，兵逼邯郸城下，形势十分危急。赵国求救于魏楚两国，魏国派大将晋鄙率军10万救赵。这时秦国向魏国施加压力，魏王屈服于秦的威胁，命令晋鄙按兵不动。魏公子无忌（即历史上有名的信陵君）为了救赵，通过魏王最宠爱的妃子如姬的帮助，从魏王的卧室内盗出由魏王亲自掌握的半个虎符，假传王命，击杀晋鄙，夺得兵权，然后率兵八万，会同楚军一起共同救赵，邯郸之围遂解。这就是历史上广为流传的窃符救赵的故事。由此也可看到当时虎符制度的严密。
（2）战国时期的军兵种
战国时期，随着车战地位的衰退，车兵的作用下降，步兵成为主要兵种，兵力也空前扩大。步兵通常称为“带甲”。《战国策》等文献中常有“带甲数十万”、“带甲百万”的记载。秦国有带甲100万，车1000乘，骑10000匹。魏国有带甲40万，楚国有带甲100万，车1000乘，骑6000匹。赵国有带甲数十万，车1000乘，骑10000匹。步兵的编制，据《管子·小匡篇》说，是五人为伍，50人为小戎，100人为卒，2000人为旅，一万人为军。《商君书·境内》记载，秦国步兵的编制为五人为伍，十伍为屯，设一屯长，100人设百将，500人设五百主。
骑兵在战国时期已发展成为独立的兵种。公元前307年，赵武灵王为了对付北方胡人的袭扰，开始“胡服骑射”，穿少数民族短而紧的服装，练习骑马射箭，组建了中原地区第一支骑兵部队。这支骑兵战斗力强，在征服中山国和对林胡、楼烦的征战中，辟地千里，战功赫赫。
舟师也有很大的发展。吴、越、齐、楚、秦等国都先后建立了强大的水上部队。司马错攻楚的黔中之战时（公元前280年），秦国已有船万艘。河南汲县出土的战国水陆攻战纹铜鉴，纹饰中战船、水兵和划船手栩栩如生。水兵所执武器有戈、矛、弓、箭和短剑，指挥工具有金、鼓、旗。指挥官鸣金击鼓，水兵英勇拼杀，水手拚力摇船，远距离则张弓搭箭，近距离则短兵相接。整个纹饰清晰逼真，晓畅生动，是战国时期水上作战的真实再现。
（3）郡县征兵制的确立和募兵制的出现
战国时期普遍实行的兵役制度是郡县征兵制。农民是主要征集对象。郡守和县令有权征集本地的适龄男子入伍，并可率领他们出征。男子服兵役的年龄大约从15岁到60岁。秦国规定男子17岁应向官府登记，称为“傅”（或“傅籍”）。登记后，从23岁起，守卫京师一年，称“正卒”，守卫边防一年，称为“戍卒”。实际上，由于战争规模空前扩大和残酷，各国往往把不到年龄的人强征入伍，以应战争急需。长平之战中，秦国征集河内15岁以上壮丁全去前线，赵国也是倾国以出。
除征兵制外，各国还兼行募兵制。招募之兵，要经过严格考选。魏国的“武卒”、齐国的“技击”、秦国的“锐士”等，都是招募而成的精锐部队。魏国在招考“武卒”时，规定应考者要全副武装，披甲操弩，带50支箭和戈、剑等兵器，背负三天口粮，用半天时间跑完100里。如果合格，就选为“武卒”，并免征其家庭的赋役，还分给其好田地和房屋。
（4）奖励军功
战国时期各国都注意奖励军功，建立了军功制度。据《汉书·刑法志》记载，当时齐国就规定兵卒凡“得一首则受赐金”。秦国商鞅变法时，制定20等军功爵，规定不分贵贱，按军功大小实行奖赏。士卒获一敌首，赐爵一级，授田一顷，住宅地九亩，隶役一人。各级将吏也论功行赏，无功者受罚。秦国规定，士卒畏战退却，要处以黥〔qing情〕、劓〔yi义〕刑。黥是用刀刺刻犯人面部，再涂上墨，也叫墨刑。劓是割掉鼻子。伍中一人逃跑，其余四人连坐。正因为秦国赏罚严明，才使秦军有极强的战斗力，并最终扫灭六国，一统天下。
战国兵制的上述变化，适应了新兴地主阶级的需要，也为尔后秦汉封建军事制度的发展奠定了基础。
第二章 秦汉兵制
第一节 秦朝兵制
秦朝是中国历史上第一个统一的中央集权的封建国家。从公元前221年完成全国统一到公元前206年被推翻，秦朝只存在了短短的15年。但是，秦朝所建立的各项制度，不仅直接为汉王朝所继承，而且还影响到汉以后的历代封建王朝。以军权高度集中和军队高度统一为主要特征的秦朝兵制就是影响最为深远的秦制之一。
（1）中央集权的军事领导体制
秦朝统一后，秦王赢政首创皇帝制度，自称始皇帝，确立了皇帝在整个社会生活中至高无上的地位。皇帝执掌全国最高军事权力。形成于战国时期的玺、符、节制度，从此成为皇帝控制军队的重要工具。全国各地军队的调发，将帅兵权的授予，都以皇帝的虎符为凭证。皇帝下面，中央机构设有国尉（也称太尉），作为全国武官之长，有带兵权，而无调兵权。中央还设有郎中令、卫尉和中尉。郎中令负责皇帝警卫，所属都是军官，有郎中、骑郎之称，是皇帝的贴身侍卫。卫尉所率军队，屯驻于皇宫四周，负责宫门守卫和昼夜巡逻。中尉所率部队屯驻京城内外各要点，负责首都安全，是秦军主力。国家有事发兵时，皇帝往往临时指派将军统军，事毕即解除兵权。各级地方机构也设有主管军事的职官。郡设郡尉，县设县尉，乡设游徼〔jiao教〕。国尉、中尉、卫尉、郡尉均由皇帝亲自任免。这样，从中央到地方，形成一套完整的以皇帝为最高领导的高度集权的军事领导体制。这种体制在中国延续了2000年。在封建社会上升时期，这种体制对巩固国家统一，维护社会稳定，发展封建社会生产力，起到了积极作用，具有进步意义。
（2）全国统一军队的建立
秦朝统一后，国家建立了统一的军队。它由皇帝警卫部队（郎中令和卫尉率领）、都城卫戍部队（中尉率领）、边防部队（边郡都尉统率）和郡县地方部队（郡尉和县尉统率）四部分组成。如果爆发战争，也可能临时组建部队。如秦末农民大起义爆发后，秦二世就命令少府章邯将修建骊山的数十万刑徒武装起来，镇压起义。
秦朝军队的编组形式是部曲制。每部下属若干曲。曲以下有千人（长官称二五百主）、五百人（长官称五百主）、百人（长官称百将）、五十人（长官称屯长）、五人（长官称伍长）等建制。陈胜、吴广在举行起义前所任的职务就是屯长。
秦朝军队以步兵为主，同时还有强大的骑兵和水师。秦始皇陵兵马俑的发现，证实了秦朝军队的强大。而史料上记载的秦始皇三十三年（公元前214年）屠睢率50万水军南攻百越，则说明了秦朝水师的发展。
秦朝的步兵称材官，骑兵称骑士，水军称楼船士，车兵称轻车。
步兵是秦朝军队的主要兵种，有轻装步兵和重装步兵两种。前者不穿铠甲，战时在前排，以弓弩杀伤远距离敌人；后者着铠甲，战时在后排，待与敌接近时，以戈、矛、戟、殳等武器与敌格斗。轻装步兵与重装步兵的区分，是由武器装备和战斗需要决定的，这在军制发展史上是一个进步。
秦朝的骑兵，已配备齐全的鞍鞯〔jian尖〕，但马蹬还没有出现。没有马蹬，骑士两脚悬空，没有着力点，不利于马上格斗，所以秦军骑兵只装备弓箭，适合远距离作战。现代影视作品中有秦代骑兵装备马蹬进行马上格斗的场景，不符合历史，是一种误解。
（3）郡县征兵制的全面推行
秦朝的兵役制度是征兵制。秦律规定，男子17岁必须到国家机关登记（称为“傅籍”），承担服兵役的义务，直到60岁。凡到傅籍年龄者一律服兵役二年，一年在本郡，一年在京师或边疆，称为正卒。另外，每年还必须在本郡县服役一个月，主要是修城、筑路、运送军需等军事性劳役，称为更卒。由于秦朝多次大规模用兵，实际上征兵时并未完全按制度行事，而是为满足战争需要，无限制地强行征兵，并同时无限制地役使未当兵的农民，为秦朝修宫殿、建陵墓、筑长城。如修筑骊山陵役使刑徒和奴隶70余万，北筑长城动用民力40余万，南戍五岭又用50万人，据估计，秦朝服役的人每年在300万人以上。这一做法直接导致了阶级矛盾的激化。农民阶级由于不堪重压，被迫起义，秦王朝在农民起义的大风暴中很快地走向灭亡。
（4）军事交通和军事通讯制度
秦朝为加强国防建设，修建了直道、驰道和五尺道等军用道路。直道是秦始皇命令大将蒙恬修筑的一条从咸阳经过云阳（今陕西淳化县北）、上郡（今陕西北部）直达九原（今内蒙包头市西北）的军用道路。驰道以京师咸阳为中心，通往全国各地。驰道宽50步，路面经过夯实，路旁每三丈植树一株。五尺道是由四川盆地通向云贵高原的军用道路。这些道路的修筑，对巩固秦朝的统治起到了重要作用。
秦朝还在这些道路的沿线建立了大量的亭、烽燧和邮驿等设施，形成一套较为完备的军事通讯制度。
亭是用于防守和瞭望的军事设施。秦在边境沿线和内地各军事要道上设亭。亭的任务除守望外，还要承担接待过往军人、官吏，监送服役人员前往役所和追捕盗贼、维持治安等任务。内地人烟稠密地区，一般每10里设一亭，边境人烟稀少地区则30里设一亭。亭置亭长一人，亭父、求盗各一人，直属县尉。亭与亭之间有通道相连。绵延相续，便于交通联络。
烽燧也称烽火�