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以上这些检测属于环境感知的研究项目，还有很多小项目需要研究的，比如高准定位（如激光定位、视觉定位、组合导航定位）、决策规划、智能控制、数据平台等等。
先在公司内测试，最后会到实际交通进行测试收集更多数据。
由于硬件被限制，沐阳对自动驾驶的规划目标是L2高级驾驶辅助，这也是十年后主流电动车型的辅助驾驶级别。
等以后硬件芯片能跟上就上L3，循序渐进。
L2的系统设计对沐阳来说不是什么难题，这个项目也是由他全部负责，他带有二十几个研究人员。
沐阳来到自动驾驶实验场所的时候，这些研究人员松了一口气，老大终于来了，有些关键问题他们解决了，但有些算法问题一直困扰着他们，还是需要董事长亲自解决才行。
他们对董事长，那是一万个佩服。
现场有几辆实验车，都安装了仪器，比如在车顶安装的激光定位器、全球定位系统GPS，在车轮上安装的车轮编码器，在车大灯里安装的约外照相机等。
除了GPS对网络有要求，其他的，都不需要外部网络，车子驶进没有网络的隧道或地下室，就不会不能进行自动驾驶了。
沐阳把公司的自动驾驶辅助名称为“XH Autopilot”，级别为L2。
这套L2级别的自动驾驶系统，硬件主要是1个辅助驾驶芯片，传感硬件包括4个环境感知摄像头、2个车内摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、4个环视摄像头等。
芯片的能力用芯片算力TOPS表示，比如特斯拉自研的FSD能带来144TOPS，尉来ES6仅有5TOPS。
当然，国产车也有用高级别芯片的，比如华威在阿维塔11上用的自研芯片算力达到400TOPS，理想L9的芯片算力达到508TOPS，尉来ES7芯片算力达到1016TOPS，后两者是进口芯片。
芯片算力是个比较复杂的问题，足够用就行。
自动驾驶主要是要处理大量图片数据，用的芯片是GPU（图像处理芯片），而不是CPU（中央处理器）。
以CPU为核心的处理器越来越难以满足处理视频、图片等非结构化数据的需求，同时处理器也需要整合雷达、视频等多路数据，GPU就比较合适。
如今，汽车芯片硬件可能达不到沐阳的要求，但沐阳可以通过优化算法，简化逻辑，降低对GPU的要求。
同时，也并不是什么辅助驾驶功能都要上，主要满足常用的辅助驾驶功能就行了，比如车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。
沐阳打算找华威企业弄汽车芯片，如果搞不定的话，就得找英伟达或者英特尔了。
这年代的GPU和传感硬件都不便宜，沐阳没想过从上面赚钱，能保证平本就行了。
这跟开超市一样，水果油盐都很便宜，甚至会亏，但超市能从其他地方赚钱。
星海集团主要是从电池、电机上面赚钱。
先从零配件上赚钱，卖车后，漂亮国的公司再赚一部分钱。
虽然车价都是一个样，但最后到自己手上的钱不一样。
但也不是随意定价，定价越高，基数越高，要缴纳的关税就越多，尽量取一个平衡数值就行。
两国税收不一样，而在漂亮国投资建厂的玻璃大王老曹更是直言：“华国制造业的综合税负比漂亮国高35％，在漂亮国做工厂的利润比华国高。”
沐阳投资悍马公司时，就专门分析过这个问题，这关系到他能拿多少钱。
两国在增值税、企业所有税方面有所不同，老曹这句话，也不对。
比如星海集团免了三年企业所得税，而且未来是半征企业所得税，漂亮国的企业所得税是多少？
漂亮国企业承受的联邦企业所得税率为全球最高之一，高达35％。
而华国呢，企业所得税最高是25％！
当然，我国征收的增值税是在企业生产过程中产生的，企业即使并没有进行生产，在买进原材料时已经开始交税。
而漂亮国没有增值税这个说法，企业所得税是高，但这是在企业盈利之后才征收的，企业不赚钱是不需要缴纳。
两国的税率可不仅仅这么简单，说起来比较复杂，不同行业，不同企业情况可能都不一样。
有的企业在华国税很重，但在漂亮国可能就很低；也有可能反过来。
国情不一样，并不能简单地说哪个好哪个坏，得看企业情况和性质，没有绝对的全是好或者坏。
但对星海集团的情况来说，如果企业盈利很高，漂亮国的税要重一些。
三年免税＋三年半税，就算半税完，高新企业的企业所得税税率只有15％！
相比漂亮国的35％还要少20％。
所以，老曹那句话，是针对他的企业来说，有点违心的。
但如果针对利润率低的企业来说，老曹的话也对。
不过，还有一个问题，个人所得税。
这不用说，漂亮国的个人所得税要高许多，还有消费税，比如每年的房产税和汽车的财产税等等。
不说超一线城市，也许国外的房子价格低，但房产税可不低，各州情况不一样，而且房子价值也不一样，从0。5％到3％，中位数大概是1。5％。
就以NY来说，在2010年，平均房产价值28。3万美金，每年需要缴纳的房产税中位数为4500美金。
说得难听点，这就相当于花钱买了一套房子，然后每年还需要缴纳房租，华国人肯定不乐意。
但总的来说，漂亮国的农民很苦，自己的房子还要缴纳房产税。
华国的一线城市市民也很苦，因为房价太离谱了。
还有那个遗产税，对国人来说难以接受。
不管怎么样，沐阳没考虑那么多，在华国赚钱，缴税是天经地义的事。
他也不会因他国税收低就把企业搬出去，那是不可能的。
沉浸于科学研究，时间过得飞快。
还有两天时间，就要到元旦了，2011年即将过去。
在12月30号的时候，沐阳汇报了下四八计划的进度情况。
【要求自己在2014年1月1日把系统升到7级，目前进度：29。5％】
【在升到7级系统时，存够一千点成就点，目前进度：39。65％】
【个人资产突破一千亿元，目前进展：约54％】
【1）悍马电动车在1年半内批量生产，一年计划销售不低于5万辆；目前进度：15％
2）两年内，未来01和未来02小批量生产，三年内完成批量生产。目前进度：11％】
【新能源电池项目，目前进度：50％】
【电机项目，目前进度：51％】
【自动驾驶系统，达到LV2，目前进度：71。2％】
【电池充电项目，目前进度：22％】
【防弹玻璃项目，目前进度：25％】
【星海大厦投入使用，目前进度：65％】
……
四八计划，已经完成一个，即今年的250亿营业收入。
2012即将到来，沐阳把新的营业收入目标大概定了下来：600亿元！
第二天上午九点钟时，沐阳收到汽车项目组的两个好消息。
三元锂电池和电机样品做出来了！
听到这两个消息，沐阳欣喜万分。
样品做出来，就可以发几份样品到悍马公司组装悍马EV样机。
沐阳压抑着兴奋，先来到电池项目组，看到电池项目组组长孙文，直接问：“孙博士，测试数据怎么样？”
孙文看到董事长脸上淡淡的微笑，把手里的数据表拿给董事长观看，同时说道：“做了三个样品试验，能量密度平均是251Wh/kg，离目标值还差一些，160度的电池包超过700公斤，进行了针刺试验、挤压试验、跌落试验、气凝胶隔热效果试验、电池包震动等试验，比较难的针刺实验反而没事，就跌落试验达不到要求，跌落高度超过2。2米就有电解液泄露了，还好没起火。”
孙文汇报的时候，也在观察董事长的表情，真怕他不高兴，汇报的时候小心翼翼。
沐阳听完组长的汇报，同时看完数据，给予较高的评价：“如果批量生产能达到这个数据，已经可以的。
但实验样品能做到这个程序，也很不错了，比我预想得好一些。我先看看你们做过试验的样品。”
沐阳对孙文给予了很高的期待，麻省理工博士毕业三年，电池方面的专家。
前个月，沐阳亲自电话面试，问了他许多专业问题，越问越刁难，最终邀请他成为电池项目组的组长，技术级别是P9研究员。
沐阳还没把这个P9的薪酬待遇跟孙文说完，孙文就已经决定归国，尽快来星海集团报到。
“好的，要不是董事长你来指导，我们也解决不了关键问题。”孙文听到董事长如此说，松了一口气。
顶尖人才都是有傲气的，但在沐阳的面前，孙文早在电话面试中被沐阳折服了。
在电话面试时，沐阳在面试后半程提的问题难度，都是他一直困扰的研究难题。
当时，孙文还反问：“星海集团能解决这些技术问题？”
“没有什么问题是星海集团解决不了的，你所说的难题，在我这里不是问题，我需要有人帮我实现NCM S1。0，我太忙了不可能亲历，只要这个NCM S1。0能够实现，星海集团的三元锂电池技术水平达到世界第一唾手可得。”
孙文还记得当初董事长的话里语气非常自信，他不太相信，然后反问董事长三个他解决不了的问题，结果沐阳很快回答上来了，而且有很多解决方案，但也只回答两个问题，说星海集团已经申请了专利，说想知道更多，那就来星海集团。
一扇顶尖技术的大门向他打开，孙文毫不犹豫迈进去，同意加入星海集团。
至于薪酬待遇，他也非常满意。
如今，沐阳拍拍他肩膀，笑道：“不用跟我拍马屁，你们很不错，我们是一个团队。”
说完后，沐阳来到做完实验的电池包面前，仔细观察破损的电池包，再观察高速摄像机拍摄下的画面，放慢镜头播放，观看是哪里先受损。
“董事长，我们在电池包上贴了应力应变片，也录有数据。”孙文在一旁提醒道。
应力应变片，只要被贴的位置有微小的变化，都可以检测出来。
沐阳点头，继续观察分析。
十分钟后，
沐阳提醒道：“孙博士，目前我也没找出哪里出问题了，你们只能一样一样排除，先看看单个电池的组装强度如何。”
“好的，董事长您还有什么吩咐吗？”
“你们是在常温下做的测试，可以尝试低温环境和高温环境下测试，多做几组样品，争取在过年前把样品发出去，悍马公司那边需要电池样品装机。”沐阳吩咐道，
“但样品做完，并不代表工作做完了，也不代表电池包没问题了，你们还要测试低温和高温等恶劣环境下测试，争取在五一之前完成小批量生产，但不能为了进度草率关闭项目。
电机项目组那边也出样机了，我过去看看。”
沐阳说完后，去电机项目看情况。
项目组做出来十个电机样机，沐阳进实验室的时候，有三台样机正在高速运转。
半个小时后，沐阳观察完成，样机还是存在不少问题，比如高速运转时噪声比较大，达不到他的要求。
但总体来说，可以发货给悍马公司组装样车了。
后期慢慢优化，不可能一口吃成胖子。
也不可能等电机优化完才发货，那样耽误悍马公司进度。
当然，如果不彻底解决问题，悍马EV也没法批量生产。
第三百三十三章 郑一强教授被星海集团的智能生产系统震惊了
元旦收假，4号上班。
星海集团人事部公布了今年的春节放假时间。
今年1月22号除夕，1月15号放年假，1月31号初九正式上班，假期一共16天，外省则多两天假期，可以到大年十一才来上班。
开工奖还是五百块，三年未变，也只有工人才能拿这个钱。
工人工资高了，年终奖拿得多了，也许不看中这五百块，但谁也不敢太晚到公司报到，去年主管都催着来干活，电话通知说都歇了半个月，再不来就不要来了。
虽然车间主管没有权利开除工人，但上面的领导知道了，也放任他们这么干，公司订单全满，工人少做一天，公司就少赚几千万，而沐阳也没有关注这种事。
星海集团的工人一个月可以休四天，周日不允许加班，每个月晚上加班时间要求不得超过30个小时，休息时间可以自主调休，但自己工作停工不能影响下道工序工作进度。想多休一两天也是可以的，申请通过，可以用加班补回来。
这样一来，一个月可以休五六天，可以回一趟家，工人是乐意的。
正常来说，外省工人一年到头只有到过年才能回家。
在江南省，一个月能休息四天的民营企业很少，甚至没有休息，晚上加班是常态，而且加班工资极低，一个人就像一台永不停歇的机器，直到干垮。
也许在未来，星海集团会慢慢执行一个月六天休息制，甚至双休制，但目前订单积累实在太多，对工人来说，他们宁愿要钱，也不要休息，出来赚钱本来就做好加班的思想准备。
但如果有休息，还能赚到钱，年轻人当然喜欢。否则招不到年轻工人，宁愿去做骑手送外卖。
所以，沐阳在2011年，增加工人的综合收入，已经达到行业的顶尖水平，平均年综合收入达到八万多，不愁招不到年轻工人。
办公室人员还是双休8小时工作制，技术部和研发部也是双休，如果项目进度赶，那就得加班了，但一个月加班时间同样不允许超过30个小时。
加班工资是双倍，假期三倍。
4号上午十点钟，江浙大学校领导参观考察星海集团，沐阳亲自接待。
刚刚结束的校招，星海集团在江浙大学校招了两三百毕业生，博士、硕士和学士还是按照1：4：5的比例进行录用。
来的校领导有D委述记刘嘉文、校长杨位、副述记郑一强、两位副校长及校长秘书、周恒院士等七人。
校长杨位是固体力学专家，院士；
而郑一强，正是后世网