“隔壁的岛国，可算是世界上使用机器人最多的国家，大概30万台，其次是漂亮国和得国的16万台，棒子国的14万台。”
“岛国的确厉害，不得不承认，人家智造发展比得国还快一些。”
“我们国家13万台，全球第五吧，密度很低，发展很快，估计过几年就世界第一了，但密度还是远远比不上发达国家。”
“董事长，四大品牌机器人都会操作吗？”一名工程师问沐阳。
沐阳淡淡地说：“嗯，还行吧，不是很熟练。”
技术经理尹志说：“小廖，董事长眼中的熟练，那是按照世界技能比赛来对比的，要是说熟练了，那肯定是世界第一了；如果说还行，代表着，比操作几年的操作工也相差不大。”
“哇，那真的厉害。董事长，这怎么练的？这是天赋吗？”
“可能我小时候经常动手做一些东西，上手这些就比较快吧，我觉得谈不上天赋吧，熟能生巧，况且很多东西都是相通的，会操作一个品牌的示教器，上手其它品牌的也会很快的，不过KUKA就比较麻烦一些，不太适合应用在焊接上。”沐阳乐悠悠说道，他本来就会操作两个品牌工业机器人，再加上开挂，那就更加熟悉了。
对他来说，他的天赋就是开挂。
不过，对他这个层次来说，这也没有什么好显摆的，只是对这些科研人员来说，理论技术牛那是正常操作，但操作牛那就是真的牛比，毕竟他们又不是工人。
接下来的几天，沐阳都混在实验室。
机器人组装并不复杂，很多零部件都是模块化生产，只要零部件准备好，两三个人几天时间就能装出来。
如果是组装好的设备，发运到现场，两个人，一天时间就能安装好并调试好工业机器人和焊机。
一台设备本来也没多贵，要是组装一台设备都要花几天时间，那服务成本太高了。
工业机器人的项目研发人员一共有一百人，负责现场测试和安装的科研人员就十几个人而已。
到了十一月底，工业机器人实验室组装好两台XH1400焊接机器人，机器人的弧焊系统与自己公司生产的弧焊机是配套的，使用起来就更顺畅一些。
在11月25日下午，沐阳要过来验收设备。
“董事长，请问一下，我们这一套焊接机器人能卖多少钱？”一名测试工程师向沐阳问道。
“十几二十万吧，具体由市场部门决定，我们只管把样机做出来就好。如果样机调试没问题了，验收通过，后期批量生产就靠你们了。”
现在的沐阳，只负责解决核心技术，只要样机调试没问题，验收通过，那他的任务就完成了。
工业机器人有很多类型，弧焊机器人方面，负载6KG已经满足大部分弧焊机市场需求。项目组的人员要在XH1400的基础上，再研发出一个型号XH1800，工作范围再大一些。
总之，型号扩展，沐阳不用管了。
“好的，这段时间，有董事长加进来后，研发进展快了许多倍。”
“先别高兴太早，开始试焊吧，能不能把OTC打败就看这款设备了。”沐阳挥手，命令开始试焊。
“好的。”
熟练操作的试验工程师把点焊牢固好的两块10毫米厚，长宽各200毫米长的T型碳钢板安装在工作平台上，再把示教器调到手动模式，示教编程，焊接工艺参数设置为电流160A，电压22V，焊接速度每分钟为50CM，不摆动。
只需要焊接两条角焊缝，示教编程很快，两三分钟就搞定了。
编程好后，再走一遍，防止编程错误撞枪。
要是撞枪，那就是事故了，会把焊接枪头和第6轴撞坏，一换就是一万多块钱，要知道，机器人可不会自动停止，只有人工按下“急停”才行。
试验工程师把示教器调到自动模式，提醒大家站远点，不要看焊接，才按下外部按键“启动”。
如果不用防护面具就看焊接电弧光，会伤眼的。
此时，焊接处传来“滋滋”声响，枪头喷嘴处有一个大弧光闪亮，一闪一闪。
“3毫米以上板，不用开脉冲模式焊接的，用直流焊接就行了。”沐阳站在一旁提醒说。
“嘿嘿，忘记了。”
试验工程师有些尴尬，“董事长你真懂，一下子就看出来了。”
“这有什么好猜的，你这焊接弧光一闪一闪的，不是脉冲焊是什么。”
沐阳回道，如果是脉冲焊接，弧光不是连续的，而是闪烁，就算不看弧光，工人在这种环境下工作时间长了，视力更容易疲劳。
程序走完，机器人会自动结束焊接。
大家走近观看焊接效果，焊得还行。
“再焊一块试试，这效果完全是靠焊机焊出来的，使用差一点的焊机，不一定能焊好。”沐阳说道。
一名员工拿过钳子取下焊接好的工件，再组装一个T型板，试验工程师看到安装的工件位置没变，就不需要改变程序，只需要把弧焊机的脉冲焊修改为直流焊就行。
也就一会的事，再次启动焊接。
这下子，焊接电弧没有闪烁，而是连续的弧光，这从周围的反射光线就能判断出来。
沐阳拿过防护面具，离焊接电弧大概一米远处，观察焊接熔池变化情况。
同时，周围还安装有高速摄影机进行拍摄，以及测试仪器对焊接过程进行测量记录，但对有经验的焊工来说，直接观察焊接熔池动态，就能判断焊接熔合好坏。
一两分钟后，焊接结束。
焊缝是角焊缝，焊脚尺寸为5毫米左右，非常均匀，焊缝表面没滑，重要的是，周围没有飞溅，边缘熔合良好。
“我们现在焊的是最容易焊的碳钢，而且还是水平焊，你们尝试垂直焊，用比较难焊的材料试验一下，也测试一下摆动焊接，特别是摆动频率快时，看看能不能实现复杂轨迹的摆动，这个才是难点。
OTC的焊接机器人，频率超过5时，就摆不出来了，整个机器晃动很厉害，根本没法实现各种复杂的摆动轨迹，目前，只有ABB机器人可以实现。
结果出来后，给我汇报一下结果，我再来验收。
现在，你们只是初步完成阶段性任务，还没有完成任务。”沐阳交代道，更复杂的测试不是一时半会就能测试出来的。
估计得花一周时间。
又是五天后，沐阳收到工业机器人项目组技术经理尹志的汇报。
测试通过！
沐阳花了半天时间到实验室进行验收，的确没有发现什么问题了。
可以说，星海集团的弧焊机器人研发成功了。
工业机器人有很多种，除了弧焊（气保焊）机器人，还有氩弧焊、搬运、码垛机器人等等。
但不管怎么样，这些机器人都是使用同样的控制系统和同样的示教器，搬动和码垛系统比焊接系统可比容易多了，不用沐阳亲自研发。
所以说，沐阳在工业机器人的任务已经完成了。
总的来说，XH1400弧焊机器人比同行同类型机器人的精度高一些、电机性能更佳、过载能力强、稳定性好、算法最好。
特别是算法，影响到运动控制系统，也是机器人的难点。
焊接摆动的轨迹，其实就跟一辆汽车走S弯路时一样，如果底盘不好，车子晃动非常大。
机器人也是一样，如果稳定性差，在快速运行时，而且摆动频率非常大时，晃动非常大，如果是国产机器人，感觉整个架子要松散了。
“恭喜大家完成阶段性胜利，晚上可以庆祝一下。”沐阳让现场人员集中一下，进行表扬，“实验数据一定要收集好，不管失败或成功，都是你们宝贵的经验。”
沐阳说完后，跟尹志交代一下，就离开了工业机器人实验室。
一个测试工程师看到董事长走后，向技术经理尹志说道：
“老大，董事长加进来后，我们的科研进展快了许多。”
“是的，这也是为什么董事长要卸任总裁位置，转到科研来。董事长本来就是顶尖科学家，顶尖专家，而不仅仅是一位伟大的企业家。”尹志赞同，“这也同样反映出，我们水平真的不怎么样，需要更加努力。”
“嗯，如果没有董事长，我们的技术水平就是国内一流的样子，有了董事长，就上升了两个档次。”
尹志郑重地说：“这个没法，要是那么容易，其它国内机器人企业早就研发出顶尖的工业机器人了，不被四大品牌机器人压着了。我们公司，目前只有激光器、材料项目组的同事能够在原来的技术基础上更加精进，研发出更多先进技术，不再依赖董事长，其它项目组，同样还在努力。
我们项目组成立比较晚，我可不想排个倒数第一。
在未来一年内，我们一定要吃透工业机器人的技术，真正能够不依赖董事长研发出更加先进的工业机器人，这才算是成功。
现在，可没有什么好骄傲的。
不过，大家最近几个月的确疲惫了，晚上团建。”
“好勒！”
……
沐阳从工业机器人实验室回到星海大厦101层的家，在浴缸泡了一个热水澡。
自从卸任总裁岗位后，他经常泡在实验室，不再穿什么西装，而是一身休闲运动装，比较容易活动。
公司第一款自主研发的工业机器人总算出来了，如果OTC高层知道了，估计恐慌吧。
工业机器人研发完成，沐阳目前的研发重点只有工业母机了。
而芯片制造和设计，还有航空发动机，那是阅读系统7级后的事了。
能做工业机器人，并不代表就能搞好搞智能机器人，只是说又一项基础工作完成了。
接下来的几天时间，沐阳把大部分时间花在阅读系统上，自从2011年1月1号阅读系统升6级，现在快过去三年时间了，目前还差3亿多经验升到7级。
他特别期待，阅读系统升到7级会有什么功能。
每天的心态，跟老婆快生孩子时差不多一个样，感觉度日如年，期望快点升级。
第四百三十四章 被逼到死角的山本一郎
国内也有国产机器人上市公司，那就是沈YANG薪松自动化公司。
它在2009年10月30日创业板上市，目前已经拥有自主核心技术、关键零部件领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链。
公司连续被评为“机器人G家工程研究中心“、“GUO家认定企业技术中心“、“国家863计划机器人产业化基地“、“GUO家博士后科研基地”……荣誉方面，太多了。
这家公司目前拥有三四千人的研发创新团队，同时依托仲科院沈YANG自动化研究所拥有强大的技术实力，具有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人、协作机器人、医疗服务机器人等五大系列百余种产品。
星海集团一百多人的工业机器人科研团队，目前只研发出一款XH1400弧焊机器人来说，在产品规模和品类方面，星海集团的确是没法与薪松公司比。
不过，薪松在四大品牌工业机器人面前，还是小弟，甚至在国际上都排不上名次，毕竟除了四大品牌工业机器人，还有其它国际品牌工业机器人。
薪松在工业机器人方面，主要是中低端品牌机器人，没法与四大品牌工业机器人抗衡。
实际上，就算星海集团生产出弧焊机器人，也不会与薪松形成激烈竞争，薪松的产品型号很多，也不局限于工业机器人，就算没有弧焊机器人的业务，最多少个5％业务而已。
星海集团对标的是四大品牌机器人的弧焊机器人，最好能把OTC赶出国门，然后抢占海外OTC弧焊机的订单，奠定弧焊机器人世界第一的地位。
现在，星海集团搞科研项目，如果没有完成批量生产并销售，都不会向外公开研发信息。
而且星海集团对技术保密把关得非常好，极难曝光，当然，并不代表不会泄露。
实际上，OTC公司通过一些渠道，还是打听到星海集团的工业机器人的研发进展，公司高层得知后非常恐慌。
这家公司的高层，都是岛国人，只有基层管理才会使用华国人。
“据线人反馈，星海集团已经研发出自己的工业机器人，而且是应用在弧焊机器人上面。我想，不用多说，肯定是针对我们OTC弧焊机器人。”OTC技术总监脸色沉重说道。
“确认了吗？到什么进展了？”OTC华国公司的总经理山本一郎问道，坐在椅子上，满脸愁容，最近两年，他头上的白发更多了，整个人也苍老了许多。
“已经确定，具体什么进展，还不清楚，我们只是通过外围人员得知而已，无法窥视相关技术。”
山本一郎沉重问道：“诸位，有什么应对措施？”
会议室里的几个高层都沉默不语，早晚撤退出华国市场，非常无奈。
星海集团太强势了，一点不留余地。
打价格战？
这个措施没啥用处，OTC和各弧焊机品牌商已经降过价，星海集团没有降价，反而涨价，过去几年，还保持着销售火爆的局面，二手市场一机难得。
“我们，好像忽视了一个问题，以星海集团的实力，他们完全有能力占据完整个市场，但他们并没有扩大产能，一直维持着一定的市场份额，你们说，他们在担忧什么？”技术总监提问。
“肯定不是缺少资金，星海集团不缺资金，或者人员队伍跟不上，要是早期我还相信人员跟不上，但这个已经过去那么长时间了。”
“他们担忧触发反垄断法？这有点搞笑吧？”技术总监说了一个连自己不敢相信的话。
“星海集团现在占据市场份额有多少？”山本一郎向销售总监赤井问道。
赤井思索了下，说道：“应该没有触发反垄断法的50％了吧？”
“啪！”
山本一郎猛拍一下桌子，怒道：
“什么应该，难道你没有认真调查竞争对手市场情况吗？连对手情况都没有搞清楚，OTC这些年占据市场太轻松了，以致于让你忘记了我们还存在竞争对手。”
众人看到山本一郎发火，再看看赤井略尴尬的脸色，也不想帮解释什么。
“是，的确是我的问题，统计不够准确。”赤井低头认错。
山本一郎深呼吸了一下，感觉