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成帝时蜀隐士庄遵（即严君平）著有《老子指归》，京兆长陵人安丘望之著《老子章句》。
道教形成于东汉中期，它主要源于上古巫术神道和战国秦汉方仙道，但并非与老子毫无关系。道教以老子为祖师，这是因为：
第一，老子书中本有清静寡欲、养神致寿之理。这也是黄老之学的一大特征，故司马谈特别提到道家的〃神者生之本也，形者生之具也〃，必〃先定其神〃，而后〃有以治天下〃。①马王堆汉墓帛书《十六经·五正》也说，要〃始在于身，中有正度，后及外人〃。这在阐发老子思想的《淮南子》等书中有更明显的体现。庄遵进而指出：〃游心于虚静，结志于微妙，委虑于无欲，归指于无为，故能达生延命，与道为久。〃②《史记》又称〃老子百有六十余岁，或言二百余岁，以其修道而养寿也〃，表明老子身行其修道致寿思想。即使相信《庄子》所言，非〃不知所终〃，据今人马叙伦《老子校诂》考证，〃孔子五十一岁见老子，为周敬王十八年（前502），盖已八九十岁〃，也是长寿者。这些都与道教贵生之旨相吻合。《老子》书中又有〃谷神不死〃等语，极易被作宗教化的解释：修道成仙。
第二，任何比较成熟的宗教都有比较完备的宗教哲学和道德规范，而巫术或神仙方术都缺乏这方面内容，只有老子既具本体论和宇宙论，又有慈善、谦退、俭约、清静、质朴、寡欲等等道德主张，可以作为道教据以成立的基础。老子的《道德经》采用极富感染力的韵语形式，又不失其思辨色彩，西汉时就被视为〃经〃。其文句洗练、含蓄，便于作多种解释。
尤其是老子提出那玄奥的、不可言说的〃道〃是无始无终的、绝对的大全，就给道教修炼提供了终极的价值目标和精神支柱，它符合追求肉体的或精神的永恒存在的需要。
第三，推崇老子并非始于道教，《庄子·天下》篇中尊称他为〃古之博大真人〃，而《庄子》对真人的描写原带有神化色彩。神仙家最早托名黄帝。老子素与传说中的黄帝并列，合称〃黄老〃，威信极高，其地位在孔子之上。故至晚在两汉之交，老子也被仙化和宗教化。例如，《庄子·寓言》篇说〃老聃西游于秦〃，西汉末刘向把老子收入神仙传记，说：〃老子西游，关令尹喜望见有紫气浮关，而老子果乘青牛而过也〃③云云，实为后世〃化胡〃说张本。至东汉初，桓谭《新论·祛蔽》又有〃老子用恬谈养性，致寿数百岁〃这种夸张之说。
明帝、章帝之际，益州太守王阜作《老子圣母碑》，又说：
〃老子者，道也。乃生于无形之先，起于太初之前，行于太素之元；浮游六虚，出入幽冥，观混合之未别，窥清浊之未分〃④，将老子等同为先天地而生的神灵之〃道〃。与此几乎同时，谶纬书中有《老子谶》，表明已将老子视为宗教预言家。
就历史的连续性而言，道教乃顺应这种仙化和神化老子的趋势，故东汉早期道教概称〃黄老道〃。其时，崇尚神仙道术之人，均将老子当作神仙。桓帝延熹八年（165），陈相边韶作《老子铭》，谓老子〃当幽王时三川实震，以夏殷之季阴阳之事鉴喻时王〃。〃世之好道者触类而长之，以老子离合于混沌之气，与三光为终始，观天作谶，P（升）降升（斗）星，随日九变，与时消息，规矩三光，四灵在旁，存想丹田，太一紫房，道成身化，蝉蜕渡世。自牺、农以来，世为圣者作师〃。⑤
儒家尊崇孔子，道教自创教始便祖述老子，主要是为了跟儒家相抗争。例如，据信为张鲁所作的《老子想尔注》贬斥儒家为〃大伪〃，〃其《五经》半入邪〃。又注〃孔德之容，唯道是从〃说：〃道甚大，教孔丘为知；后世不信道文，但上孔书，以为无上；道故明之，告后贤。〃正如前辈学者所指出的那样，佛教初入中国，常自附于黄老神仙方术，当时社会上流传〃老子入夷狄为浮屠〃⑥之说，原非道士有意贬抑佛教。
但晋代以后佛教大盛，道教徒坚执〃老子化胡〃说，则是为了同佛教相抗衡。
道教奉老子《道德经》为主要经典，其教法或经书多托言太上老君降授，对于老子也有种种神奇的传说。《老子想尔注》称〃一者，道也〃，〃一散形为气，聚形为太上老君〃。
《抱朴子内篇·杂应》继说：〃老君真形者，思之，姓李名聃，字伯阳，身长九尺，黄色，鸟喙，隆鼻，秀眉长五寸，耳长七寸，额有三理上下彻，足有八卦，以神龟为床，金楼玉堂，白银为阶，五色云为衣，重叠之冠，锋鋋之剑，从黄童百二十人，左有十二青龙，右有二（三）十六白虎，前有二十四朱雀，后有七十二玄武，前道十二穷奇，后从三十六辟邪，雷电在上，晃晃昱昱，此事出于仙经也。见老君则年命延长，心如日月，无事不知也。〃《神仙传》《玄妙内篇》《高上老君内传》等并云老子从李母左腋而生。诸如此类，不一而足。神化老子的经书、仙传不少，经书以《太上老君开天经》《天尊老君名号历劫经》《老子化胡经》等为代表；纪传中影响较大者有托名尹喜作的《高上老君内传》、唐尹文操撰《太上老君玄元皇帝圣纪》、北宋贾善翔撰《犹龙传》、南宋谢守灏撰《混元圣纪》等。当然，老子虽为道士所共奉，但在道教各派中的地位却略有等差。例如，在南天师道的神仙系统中，太上老君仅次于太清玄元无上三天无极大道，而上清、灵宝派则将太上老君排名于元始天尊（上清派称〃元始天王〃）和太上道君（即灵宝天尊，上清派称〃太上高圣玉晨大道君〃）之后。上清派还有一位上清金阙后圣九玄帝君（上清派道书《灵书紫文》即全称《皇天上清金阙帝君灵书紫文上经》），姓李，简称〃后圣李君〃。在陶弘景《真灵位业图》中，这位金阙帝君排在第三中位，谓〃壬辰下教太平主〃。另有老聃，排在太极右边后位。而太清太上老君则降在第四中位，为太清道主（上清派称旧天师道为〃太清家〃）。北魏道士寇谦之也声称太上老君授其道经而创北天师道。诸派之中，楼观道尤推崇老子，大倡〃化胡〃说，对老子在唐代地位的上升起了推进作用。
历代帝王崇奉老子，初立庙祠祀，后又专设道宫，加号册封。汉代始立祠（一说始于秦）。东汉延熹八年（165），桓帝派遣中常侍管霸到苦县祠老子，次年又亲祠老子于濯龙宫，设华盖之坐，用郊天乐。至唐代，对老子尤加崇奉。武德三年（620）五月，晋州人吉善行声称曾于羊角山面见老子，并要他：〃语唐天子，吾、汝祖也。今年平贼后，子孙享国千岁〃。⑦高祖乃立庙于其地。太宗即位后，诏称：〃朕之本系，起自柱史〃⑧，奉老子为其祖先。高宗乾封元年（666）二月至亳州谒老君庙，追封老子为〃太上玄元皇帝〃。其后，玄宗又于天宝年间一再加号为〃大圣祖玄元皇帝〃、〃圣祖大道玄元皇帝〃、〃大圣祖高上金阙玄元天皇大帝〃，并于西京、亳州升设太清宫。宋真宗为避宋室圣祖赵玄朗讳，改称老子〃真元皇帝〃。大中祥符六年（1013）八月，诏加号为〃太上老君混元上德皇帝〃，次年亲至亳州真源县朝谒太清宫，奉上册宝。此封号在道教中沿用至今。唐玄宗时以二月十五日为老子诞辰，宋徽宗重和元年（1118）四月，又诏以混元皇帝二月十五日生辰为贞元节（一作〃真元节〃）。此日至今为道教重大节日。
注：
①③《史记》第10册3292页，第7册2141页，〃集解〃引《列仙传》，中华书局，1959年
②《道藏》第22册229页，文物出版社、上海书店、天津古籍出版社联合出版，1988年
④《全后汉文》卷三十二
⑤《隶释》卷三
⑥《后汉书》第4册1082页，中华书局，1965年
⑦《唐会要·尊崇道教》
⑧《唐大诏令集》卷一百十三：《道士女冠在僧尼之上诏》
张陵
张陵为正一道（东汉时俗称〃五斗米道〃）创始人。字辅汉，沛国丰（今江苏丰县）人。道教徒称〃张道陵〃，尊奉为〃天师〃。生卒年不详。《汉天师世家》说他生于东汉建武十年（34），卒于永寿二年（156），七岁即学道。但《太平御览》卷六百七十二引《上元宝经》称：〃太清正一真人张道陵，沛国人。本大儒，汉延光四年（125）始学道。〃与《汉天师世家》所载相差八十四年。根据《蜀记》，张陵大约卒于东汉熹平（172～178）末。
关于张陵的生平事迹，《后汉书》和《三国志》记载都十分简略，而后起神仙传则神化色彩愈益浓厚。据较早的记载，张陵本大儒，博通〃五经〃，晚乃叹曰：〃此无益于年命〃，遂学长生之道。得黄帝九鼎丹法，欲合之，然其家素贫，难以成就其事；营田牧畜治生，又非其特长。闻蜀人多纯厚，容易教化，且多名山，乃于东汉顺帝时（126～144）入蜀，居鹤鸣山（一作〃鹄鸣山〃，在今四川省成都市大邑县北）修道，造作道书，声称太上老君授以新出正一盟威之道。张陵适应当地习俗，吸收巴蜀巫术为人治病。葛洪《神仙传》称〃百姓翕然奉事之以为师，弟子千余人〃。据说创教时曾设二十四治（教区），立祭酒（教职）分领道民，有如官长。又使徒众出米绢、器物等以奉道。《三国志·张鲁传》谓〃从受道者出五斗米，故世号米贼〃，《华阳国志·汉中志》亦称〃世谓之米道〃。张陵以廉耻教人，乃立条制，令有疾病者疏记其生身以来所犯过错，手书之投水中，与神明盟誓，以身死为约，不得复犯，谓之〃首过〃。道民因惧怕患病，皆遵守戒约。张陵还借用神的名义设置命籍，要求教徒在一定时候会集治所，核实户籍，检查教徒有无违反禁约行为。有王长、赵升两弟子很得他的信任，乃传其九鼎丹法。
张陵声称其教〃正一盟威之道〃要用〃道气〃取代〃故气〃。故其教法以上章招神、符咒劾鬼为主，反对杀生血祀和淫祠，而兼修行气、导引、房中、金丹诸术。著有道书二十四篇，当包括《米巫祭酒张普题字碑》所说〃微经十二卷〃和《魏书》所说《天官章本》（又名《千二百官仪》，保存在《正一法文经章官品》）等。《魏书·释老志》说：〃及张陵受道于鹄鸣，因传天官章本千有二百，弟子相授，其事大行，斋祠跪拜，各成法道，有三元九府百二十官，一切诸神，咸所统摄。〃相传张陵又有《黄书》，《正统道藏》收《洞真黄书》即属三张正一系《黄书》，误题〃洞真〃者（另有《洞真太微黄书九天八箓真文》一卷，则是上清系许远游所受《太微黄书》）。关于张陵的传说，有《张陵别传》《正一真人三天法师张君内传》等，均已亡佚。
张陵历来被视为得道成仙者，葛洪《神仙传》就说〃后陵与升、长二人皆白日冲天而去〃。明《汉天师世家》汇集其仙化事迹甚众。他死后，子孙后代世传其教，他也为道教徒和唐宋元明诸朝帝王所崇奉。南朝道士已尊称他为〃正一真人三天法师〃。据《唐会要》卷五十记载，天宝七载五月十三日，唐玄宗册赠他为太师。《佛祖统纪·历代会要志》载称，宋徽宗敕封为〃正一静应真君〃（《历世真仙体道通鉴》作〃正一静应显佑真君〃，盖误）。《汉天师世家》补充说：唐僖宗中和四年（884）封〃三天扶教大法师〃，宋神宗熙宁年间（1068～1077）加号〃三天扶教辅元大法师〃，徽宗大观二年（1108）册封〃真君〃，理宗嘉熙三年（1239）册封〃三天扶教辅元大法师正一等应显佑真君〃，元成宗元贞元年（1295）
加封〃正一冲元神化静应显佑真君〃。
张角
张角（？～184）为东汉太平道创始人和黄巾起义领袖。
冀州巨鹿（今河北平乡）人。他因得到道士于吉等人所传《太平清领书》（即《太平经》），遂宗教救世为己任，利用其中的某些宗教观念和社会政治思想，组织群众，约于灵帝建宁（168～172）初传道。他自称〃大贤良师〃，拳事黄老道，以阴阳五行、符箓咒语为根本教法，信〃中黄太一〃之道①，〃持九节杖，为符祝，教病人叩头思过，因以符水饮之，得病或日浅而愈者，则云此人信道；其或不愈，则为不信道〃②。收养弟子，在灾情特别严重的冀州传道成功后，便派遣8名弟子到各地传教，十余年间，徒众发展至数十万，连结郡国，青、徐、幽、冀、荆、扬、兖、豫八州之人，莫不毕应。
起初，张角的活动似乎仍属普通的宗教活动。但到熹平年间（172～177），随着汉王朝内部宦官集团和外戚士人清议集团间斗争的加剧，他借机发展势力，不少人〃弃卖财产，流移奔赴，填塞道路……，郡县不解其意，反言角以善道教化，为民所归〃③。于是约在光和二年至四年（179～181）之间，张角按照军事编制，将道徒分为三十六〃方〃，大〃方〃万余人，小〃方〃六七千，各设渠帅统领。另有〃神上使〃等首领称号。他和其弟张宝、张梁则依据汉代流行的天、地、人〃三正〃（或〃三统〃）观念，分别称〃天公将军〃、〃地公将军〃和〃人公将军〃。并用谶语形式，四出散布〃苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉〃，以〃黄天泰平〃鼓动群众反抗东汉王朝。又用白土书写于京城寺门、州郡官府，皆作〃甲子〃字，预定在甲子年（184）三月五日各地同时起义，以应〃甲子大吉〃和〃三五复反〃之期。
张角原定至期